매주 일요일 황국 앞 우지보리 토오리의 이와이다바시부터 히라가와몬까지 왕복 약 3km가 사이클 코스로 개방된다. 황궁 주변의 호리와 녹음, 도쿄 타워, 빌딩 거리 등을 보면서 도심의 넓은 도로를 달려 보자. 자전거 마료 대여는 황궁 앞 경비 충장소 뒷편에서 접수를 받는다. 시티차, 어린이 차 등 약 150대정도의 자전거 중에서 가장 인기가 높은 것은 2인용 자전거. 커플과 가족, 시각 장애인에게 인기가 많다. 또한 초등학생 이상을 대상으로 한 자전거 타는 법을 알려주는 교실과 월 1회 개최하는 스포츠 바이크 강습회도 인기가 있다.