도쿄 항구와 시바우라와 오다이바를 이은 레인보우 브릿지는 위에는 수도 고속도로, 및에는 일반도로로 신교통 유리카모메, 보도로 된 전체 길이 798m으로 된 현수교이다. 케이블을 지지하는 시바우라 안카레이지로부터 엘레베이터로 7층 보도에 올라가면 도쿄만과 스미다가와를 오고가는 선박, 항만의 고층 건물, 컨테이너와 크레인 등이 보인다. 소요 시간을 편도 약 30분. 도중 곳곳에 전망 스페이스가 있다. *날씨 등에 의해 입장이 불가한 경우도 있다. 휠체어 등의 이용은 꼭 보호자가 있어야한다. 보조 자전거도 통행이 가능. 애완 동물 동반 통행은 금지(케이지 안에 넣어 통행하는 것은 가능), 다른 보행자의 통행에 지장을 초래하는 행위 등은 금지.